小米汽車公布“車輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專利 可檢測(cè)人車混行并變道

       10月11日消息，天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請(qǐng)的“車輛控制方法、裝置、車輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。專利摘要顯示，本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：若車輛所在的車道或右側(cè)相鄰車道出現(xiàn)人車混行，且滿足變道條件，則控制車輛進(jìn)行變道避讓；若車輛所在的車道或右側(cè)相鄰車道出現(xiàn)人車混行，且不滿足變道條件，則控制車輛降速通行，直至滿足變道條件時(shí)，控制車輛進(jìn)行變道避讓。這樣，能夠使車輛自動(dòng)變道至風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較小的區(qū)域行駛，及時(shí)地規(guī)避了由人車混行引起的潛在風(fēng)險(xiǎn)，減小了發(fā)生碰撞事故的可能性，提高了車輛行駛的安全性。

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